С Петропавловской крепости началась история возникновения Санкт-Петербурга. Она была его первым строением и даже носила вначале название Санкт-Петербург.

Крепость была заложена на Заячьем острове 16 мая 1703 года. Строения крепости состоят из 6 пятиугольных бастионов, соединенных куртинами (прямыми стенами крепостного вала), 2 равелина и кронверк. Шесть бастионов крепости, стоящие на берегах Заячьего острова, образуют вытянутый с запада на восток шестиугольник. Бастионы крепости носят названия по фамилиям сподвижников Петра: Н. Зотова, К. Нарышкина, Ю. Трубецкого, Г. Головкина и А. Меньшикова. Каждый из них следил за постройкой своего бастиона. Шестой, юго-восточный бастион, строился под наблюдением самого Петра и носит название Государева бастиона.

Первоначально крепость была земляной, перестройка ее в каменную происходила в 30-40-х и 80-х годах 18-го века. Чтобы сохранить обороноспособность крепости, ее перестройка происходила постепенно. Валы и бастионы разрушались так, чтобы на их место сразу же могли встать сооружения из камня и кирпича. Перестройкой крепости и возведением на ее территории различных построек с 1706 года занимался Доменико Трезини. Он посвятил этой работе почти 30 лет. Под его руководством были выстроены такие известные ныне места туристического паломничества, как Петровские ворота (1717-18гг.; Невские ворота построены в 1784-87 гг. архитектором Н. А. Львовым) и Петропавловский собор (1712-33 гг.), ставший впоследствии усыпальницей российских императоров. В наше время Петропавловская крепость – одна из главных достопримечательностей Санкт-Петербурга.

Во второй четверти 18 века некоторые строения Петропавловской крепости стали использоваться в качестве политических тюрем с особо строгим режимом. Но просто как тюрьма крепость использовалась с первых дней своей постройки. В свое время в Петропавловской крепости побывали декабристы, петрашевцы, народовольцы, социал-демократы и др. В тематику некоторых экскурсий по крепости входит, к примеру, знакомство с орудиями пыток, которые применялись на Руси как в дознавательных, так и в воспитательных целях.